Google இன் சோதனைக் கருத்தரங்கில் இருந்து எடுக்கப்பட்ட பல திட்டங்கள், X லாப்ஸ், விஞ்ஞான புனைகதைகளிலிருந்து வெளியேறின. கூகிள் கண்ணாடி தொழில்நுட்பத்தை உலகின் எங்கள் பார்வையை அதிகரித்து அணியக்கூடிய கணினிகள் சத்தியம் வழங்கினார், ஆனால் கூகிள் கண்ணாடி உண்மையில் அதன் வாக்குறுதி வரை வாழ்ந்து இல்லை. ஏமாற்றமடையாத மற்றொரு எக்ஸ் ஆய்வக திட்டம் சுய-ஓட்டுநர் கார் ஆகும். ஒரு இயக்கி இல்லாத காரியின் அருமையான வாக்குறுதி போதிலும், இந்த வாகனங்கள் ஒரு உண்மை. இந்த குறிப்பிடத்தக்க சாதனை SLAM தொழில்நுட்பத்தை சார்ந்துள்ளது.
SLAM: ஒரே நேரத்தில் உள்ளூராக்கல் மற்றும் வரைபடம்
SLAM ஒரே நேரத்தில் பரவல் மற்றும் வரைபடத்திற்கான ஒரு சுருக்கமாகும், ஒரு தொழில்நுட்பம், அதன் மூலம் ஒரு ரோபோ அல்லது ஒரு சாதனம் வரைபடத்தை அதன் சுற்றியுள்ள வரைபடத்தை உருவாக்கலாம் மற்றும் உண்மையான நேரத்தில் வரைபடத்திற்குள் ஒழுங்குபடுத்த முடியும். இது எளிதான பணி அல்ல, அது தற்போது தொழில்நுட்ப ஆராய்ச்சி மற்றும் வடிவமைப்பின் எல்லைப்புறங்களில் உள்ளது. SLAM தொழில்நுட்பத்தை வெற்றிகரமாக நிறைவேற்றுவதற்கான ஒரு பெரிய சாலைத் தடை இரண்டு தேவையான பணிகளால் அறிமுகப்படுத்தப்பட்ட கோழி-மற்றும்-முட்டை பிரச்சனை. சூழலை வெற்றிகரமாக மாற்றியமைக்க, உங்கள் நோக்குநிலை மற்றும் அதன் நிலைப்பாட்டை நீங்கள் தெரிந்து கொள்ள வேண்டும்; எனினும், இந்த தகவல் சூழலின் முன்பே இருக்கும் வரைபடத்திலிருந்து மட்டுமே பெற்றது.
எப்படி SLAM வேலை செய்கிறது
எஸ்.எஸ்.ஏ.எம் தொழில்நுட்பம் பொதுவாக இந்த சிக்கலான கோழி-மற்றும்-முட்டை சிக்கலை ஜி.பி.எஸ் தரவைப் பயன்படுத்தி ஒரு சூழலின் முந்தைய வரைபடத்தை உருவாக்குவதன் மூலம் மீறுகிறது. சூழல் மூலம் ரோபோ அல்லது சாதனம் நகரும்போது இந்தப் வரைபடம் சுத்தமாகிறது. தொழில்நுட்பத்தின் உண்மையான சவால் துல்லியமான ஒன்றாகும். அளவீடுகள் தொடர்ந்து ரோபோ அல்லது சாதனத்தை விண்வெளி மூலம் நகர்த்த வேண்டும், மற்றும் தொழில்நுட்பம் கணக்கில் எடுத்து கொள்ள வேண்டும் என்று "சாதனத்தை இயக்கம் மற்றும் அளவீட்டு முறை தவறான இரு அறிமுகப்படுத்தப்பட்டது. இது SLAM தொழில்நுட்பத்தை பெரும்பாலும் அளவீடு மற்றும் கணிதப் பொருளை உருவாக்குகிறது.
அளவீட்டு மற்றும் கணிதம்
Google இன் சுய-ஓட்டுநர் காரானது நடவடிக்கை அளவீடு மற்றும் கணிதத்தின் ஒரு எடுத்துக்காட்டு ஆகும். காரை முதன்மையாக கூரை-ஏற்றப்பட்ட LIDAR (லேசர் ரேடார்) சட்டமன்றத்தை பயன்படுத்தி அளவீடுகள் எடுக்கிறது, இது ஒரு 3D வரைபடத்தை அதன் சுற்றுப்புறங்களில் 10 மடங்கு வரைக்கும் உருவாக்கலாம். வேகத்திலேயே கார் நகரும் மதிப்பீட்டின் இந்த அதிர்வெண் முக்கியமானது. இந்த அளவீடுகள் ஏற்கனவே இருக்கும் ஜி.பி.எஸ் வரைபடங்களை அதிகரிக்க பயன்படுகிறது, Google கூகுள் மேப்ஸ் சேவையின் ஒரு பகுதியாக பராமரிக்க Google நன்கு அறியப்பட்டிருக்கிறது. அளவீடுகள் தரவுகளை ஒரு பெரிய அளவை உருவாக்கின்றன, மேலும் இந்த தரவிலிருந்து உந்துதல் முடிவுகளை எடுக்க புள்ளியியல் புள்ளிவிவரங்களை உருவாக்குவதாகும். காரில் உள்ள மென்பொருள் மான்டே கார்லோ மாதிரிகள் மற்றும் பேய்சியன் வடிகட்டிகள் உள்ளிட்ட மேம்பட்ட புள்ளிவிவரங்களைப் பயன்படுத்துகிறது.
ஆகஸ்ட்மென்ட் ரிலலிட்டிற்கான தாக்கங்கள்
SLAM தொழில்நுட்பத்தின் தெளிவான முதன்மை பயன்பாடு தன்னியக்க வாகனங்கள் ஆகும். இருப்பினும், அணியக்கூடிய தொழில்நுட்பங்கள் மற்றும் அதிகரித்துவரும் உண்மை ஆகியவற்றில் உலகில் குறைவான வெளிப்படையான பயன்பாடு இருக்கலாம். கூகிள் கண்ணாடி பயனர் ஒரு கடினமான நிலையை வழங்க ஜிபிஎஸ் தரவு பயன்படுத்த முடியும் போது, இதே போன்ற எதிர்கால சாதனம் பயனர் சிக்கல் மிகவும் சிக்கலான வரைபடம் உருவாக்க SLAM தொழில்நுட்பத்தை பயன்படுத்த முடியும். பயனர் சாதனம் பார்த்து என்ன துல்லியமாக இது ஒரு புரிதல் சேர்க்க முடியும். ஒரு பயனர் ஒரு மைல்கல், ஸ்டோர்பிரண்ட் அல்லது விளம்பரத்தைப் பார்க்கும்போது அதை அடையாளம் காண முடியும், மேலும் அந்த தகவலை ஒரு கூட்டு உண்மை யதார்த்தத்தை வழங்குவதற்கு பயன்படுத்தவும். இந்த அம்சங்கள் நீண்ட காலமாக ஒலித்திருக்கும் போது, ஒரு MIT திட்டம், wearable SLAM தொழில்நுட்ப சாதனத்தின் முதல் எடுத்துக்காட்டுகளில் ஒன்றை உருவாக்கியுள்ளது.
ஸ்பேஸ் அண்டர்ஸ்டண்ட் ஸ்பேஸ்
நீண்ட காலத்திற்கு முன்னர் தொழில்நுட்பம் என்பது ஒரு நிலையான, நிலையற்ற முனையமாகும், அது எங்கள் வீடுகளிலும் அலுவலகங்களிலும் பயன்படுத்தப்படுகிறது. இப்போது தொழில்நுட்பம் எப்போதும் இருக்கும் மற்றும் மொபைல். தொழில்நுட்பம் தொடர்ந்தும் தொடர்ச்சியாக செயல்படுவதுடன், நமது அன்றாட நடவடிக்கைகளில் மூழ்கிப்போவதும் தொடர்கிறது. SLAM தொழில்நுட்பம் பெருகிய முறையில் முக்கியத்துவம் பெறுகிறது என்பதே இந்த போக்குகளின் காரணமாகும். நாம் எமது நகரத்தை சுற்றியுள்ள மக்களை சுற்றியுள்ள பகுதியை புரிந்துகொள்வது மட்டுமல்லாமல், நமது நாளொன்றுக்கு உயிர்களிடமிருந்து நம்மைப் பைலட் செய்வதற்கும் நீண்ட காலத்திற்கு முன்பே அது வெற்றியடையவில்லை.
