வயர்லெஸ் quadcopters தொழில்நுட்ப ஆர்வலர்கள் ஒரு பிரபலமான பொம்மை மாறிவிட்டன, Parrot AR ட்ரோன், மிக கூடிய கூடிய வருகிறது ஒரு மொபைல் போன் இயங்கும் ஹெலிகாப்டர் மிகவும் முக்கிய எடுத்துக்காட்டு. ஆனால் பல தொழில்நுட்ப ஆர்வலர்கள் தங்கள் சொந்த quadcopter திட்டங்கள் உருவாக்க Arduino மேடையில் அதிகாரம் பயன்படுத்தி வருகின்றனர்.
ஒரு அட்வைனோ quadcopter ஆரம்ப ஒரு திட்டம் அல்ல; இது உணர்ச்சி மற்றும் பயனர் உள்ளீடுகளின் பெரிய அளவை ஒருங்கிணைக்கிறது, மற்றும் வெளியீடுகளின் மிகவும் சிக்கலான ஒருங்கிணைப்பு, quadcopter ஸ்திரத்தன்மையை வழங்குவதற்கும், அதைத் தொடர்ந்து வைத்துக்கொள்வதற்கும் ஆகும். அதிர்ஷ்டவசமாக திறந்த மூல திட்டங்கள் பல உள்ளன இந்த உலகில் ஒரு அணுக அறிமுகம் வழங்கும். நீங்கள் இன்னும் சவாலான Arduino திட்டத்திற்கு தயாராக இருந்தால், இந்த திறந்த மூல quadcopters பாருங்கள்.
AeroQuad
AeroQuad திறந்த மூல quadcopter வளர்ச்சி பழமையான மற்றும் மிகவும் செயலில் சமூகங்களில் ஒன்றாகும். நீங்கள் இந்த துறையில் புதிய பிராண்ட் என்றால், நீங்கள் இறுதியில் ஏரோக்வாட் வடிவமைப்பைப் பயன்படுத்துகிறீர்களோ, பொருட்படுத்தாமல், மேற்கொள்வதைப் பற்றி அறிந்து கொள்வதற்கான சிறந்த இடம் இது. AeroQuad தளத்தில் விவரிக்கப்பட்ட வன்பொருள் விரிவான முறிவு இந்த திட்டத்தின் சிக்கலான ஒரு பார்வை கொடுக்கிறது. Arduino கூடுதலாக, AeroQuad ஒரு மூன்று அச்சு அக்ஸலெரோமீட்டர் மற்றும் gyro, ஒரு அழுத்தம் சென்சார், ஒரு எல்லை கண்டுபிடிப்பான் மற்றும் காந்த அளவி, அதே போல் Arduino பல சென்சார்கள் இணைப்பு அனுமதிக்க ஒரு கவசம் தேவைப்படுகிறது. AeroQuad க்கு தேவையான பல கூறுகள் உள்ளன, ஆனால் இது ஆரம்பகருக்கான ஒரு திட்டமாக இல்லை என்று சொல்வதற்கு போதுமானதாக இருக்கிறது.
Arducopter
ஆர்ட்டோப்ட்டர் மற்றொரு பிரபலமான திறந்த மூல ஹெலிகாப்டர் திட்டமாகும், மேலும் அது இருமுனை மற்றும் ஹெக்ஸார்டர் வடிவ காரணிகளுக்கான ஏற்பாடுகளை வழங்குகிறது. இந்த திட்டமானது ஒரு குவாட்காப்டர் கட்டும் வன்பொருள் அம்சங்களில் குறைவான தகவலைக் கொண்டிருக்கிறது, மேலும் முன்முயற்சிக்கப்பட்ட ஒரு ஹெலிகாப்டர் அல்லது முன் தயாரிக்கப்பட்ட quadcopter கிட் வாங்குவதைக் கருதுகிறது. இந்த திட்டத்தின் நோக்கு மென்பொருள் மீது உள்ளது. ஆர்ட்டோபொப்டர் மென்பொருள் APM2 Arduino autopilot தொகுதிடன் இணைந்து செயல்படுகிறது, மேலும் ஜி.டி. சார்ந்த பாதை வழிகாட்டுதல்கள் மற்றும் விமானத் திட்டமிடல் ஆகியவற்றின் மூலம் ஒரு அர்டினினோ ஹெலிகாப்டரின் அதிநவீன கட்டுப்பாட்டை அனுமதிக்கிறது.
ஸ்கேட்டிங் UAV
ஸ்கவுட் யூ.ஏ.வி மற்றொரு அர்டுனோனோ அடிப்படையிலான திட்டமாகும், மேலும் AeroQuad ஐ விட சமுதாயத்தில் சிறியதாக உள்ளது, ஆனால் அர்டுனோவின் quadcopter ஒரு வன்பொருள் கண்ணோட்டத்தில் இருந்து ஒரு விரிவான முறிவு அளிக்கிறது. இந்த திட்டம் ArduPilot மெகா 2.5 அமைப்பை அடிப்படையாகக் கொண்டது, இதில் பல சென்சார்கள் மற்றும் டெலிமெட்ரி முறைமைகள் ஹெலிகாப்டர் அமைப்புகளுக்கு Arduino உடன் இணக்கமான ஒரு போர்ட்டில் ஹெலிகாப்டர் உள்ளது. APM2.5 தொகுதி என்பது ஆர்ட்டோப்ட்டர் திட்டத்தால் பயன்படுத்தப்படும் தொகுதி திருத்தப்பட்ட பதிப்பாகும், மற்றும் வெளியார் சவால் UAV போட்டியில் சோதிக்கப்பட்டது.
குவாடியினோ என்ஜி
Quaduino-ng என்பது ஒரு சிறிய அட்வைனோ quadcopter திட்டம் அதன் எண்ணற்ற திட்டங்கள் ஒப்பிடும்போது ஒரு தனிப்பட்ட பணி. Quaduino-ng இன் குறிக்கோள் குறைந்த செலவிலான quadcopter ஐ உருவாக்க வேண்டும், ஆனால் இந்த செலவு சேர்க்கப்படலாம். கட்டற்ற விளக்கம் மற்றும் மென்பொருள் மேலே சில பிரபலமான திட்டங்களை விட குறைவாக வலுவான தோன்றுகிறது, எனவே quaduino திட்டத்தை செயல்படுத்த சிறந்த ஆதரவு திட்டங்களில் ஒன்று விட அறிவு மற்றும் மேம்பாடு தேவைப்படலாம். எனினும், சரியான நிபுணத்துவம் கொண்ட, குவாடினோ-என்ஜி திட்டம் உங்களுக்கு சில குறிப்பிடத்தக்க பணத்தை சேமிக்கலாம்.
DIY ட்ரான்ஸ்
கடைசியாக ஆனால் நிச்சயமாக குறைந்தது இல்லை Arduino சார்ந்த விமானம் மிகவும் வலுவான சமூகங்களில் ஒன்றாகும், DIY ட்ரான்ஸ். ArduPilot Mega இன் படைப்பாளராக இந்த நிபுணத்துவம் மிகுந்த நிபுணத்துவத்தை வழங்குகிறது, அட்வைனோ quadcopter திட்டங்களுக்கு அடித்தளமாக செயல்படும் அனைத்து இன் ஒன் தன்னியக்கப் தொகுதிகளும் ஆகும். DIY ட்ரோன்ஸ் தளம் APM தொகுதிக்கு ஆதரவு மற்றும் சமூகத்தின் மீது கவனம் செலுத்துகிறது, மேலும் ஹெலிகாப்டர் அடிப்படையிலான வாகனங்கள் மட்டும் அல்ல, ஆனால் விமானம் மற்றும் ரோவர் சார்ந்த வாகனங்கள் ஆகியவற்றில் உள்ள கூறுகளைப் பயன்படுத்துவதற்கான அறிவுறுத்தல்கள் உள்ளன.
